M24 ถูกค้นพบในปี พ.ศ. 2307   โดย Charles Messie ได้บันทึกไว้ว่าเป็นเนบิวลาเพราะในยุคนั้นยังไม่มีใครรู้จักกับ
ดาราจักร ที่จริงเมฆดาวที่เห็นคือส่วนหนึ่งของทางช้างเผือก มีขนาด 1.5 องศา ความสว่างปรากฎ 4.6 เราสามารถมองเห็น M24 ได้ด้วยตาเปล่าจะเห็นอยู่ในแนวของทางช้างเผือกระหว่างกลุ่มดาวแมงป่องกับกลุ่มดาวคนยิงธนู
เนื่องจากบริเวณนี้จะสว่างกว่าบริเวณรอบๆ